杏仁豆腐に似た食べ物について

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閲覧ありがとうございます。

突然ですが、パンナコッタ、ブランマンジェ、杏仁豆腐って似てますよね。
具体的な違いと、それぞれが考案（？）された年代や歴史的背景について教えていただけませんか？